Гидромотор используется для обозначения устройства преобразования энергии, которое выводит вращательное движение и преобразует гидравлическую энергию, вырабатываемую гидравлическим насосом, в механическую энергию.

С точки зрения преобразования энергии, гидравлический насос и гидравлический двигатель являются обратимыми гидравлическими компонентами. Ввод рабочей жидкости в любой гидравлический насос может заставить его работать как гидравлический двигатель; Когда крутящий момент приводится во вращение, он также может стать рабочим состоянием гидравлического насоса. Поскольку они имеют одни и те же основные структурные элементы - закрытый и циклически изменяемый объем и соответствующий механизм распределения масла.

Однако из-за различных условий работы гидравлических двигателей и гидравлических насосов их требования к производительности также различны, поэтому между гидравлическими двигателями и гидравлическими насосами одного типа по-прежнему существует много различий. Прежде всего, гидравлический двигатель должен иметь возможность двигаться вперед и назад, поэтому его внутренняя структура должна быть симметричной; диапазон скоростей гидравлического двигателя должен быть достаточно большим, особенно для его минимальной стабильной скорости. Поэтому он обычно принимает подшипники качения или гидростатические подшипники скольжения; во-вторых, гидромотор не должен иметь самовсасывающую способность, поскольку он работает при условии входного давления масла, но ему необходимо определенное начальное уплотнение для обеспечения необходимого пускового момента. Из-за этих различий гидромотор и гидронасос схожи по конструкции, но не могут работать реверсивно.

Гидромоторы можно разделить на шестеренчатые, лопастные, плунжерные и другие типы в соответствии с типами их узлов. В соответствии с номинальной скоростью гидромотора он делится на две категории: высокоскоростные и низкоскоростные. Номинальная скорость выше 500 об/мин относится к высокоскоростному гидромотору, а номинальная скорость ниже 500 об/мин относится к низкоскоростному гидромотору. Основные типы высокоскоростных гидромоторов — шестеренчатые, винтовые, лопастные и аксиально-поршневые. Их основными характеристиками являются высокая скорость, малый момент инерции, легкий запуск и торможение, высокая чувствительность регулировки (регулирование скорости и реверс). Обычно выходной крутящий момент высокоскоростного гидромотора невелик, поэтому его также называют высокоскоростным гидромотором с малым крутящим моментом. Основной тип низкоскоростного гидромотора - радиально-поршневой. Кроме того, существуют также низкоскоростные структурные типы аксиально-поршневого типа, лопастного типа и шестеренчатого типа. Основными характеристиками низкоскоростных гидромоторов являются большой рабочий объем, большой объем и низкая скорость (иногда она может достигать нескольких оборотов в минуту или даже нескольких десятых минуты), поэтому его можно напрямую подключать к рабочему механизму без редуктора, что значительно упрощает механизм трансмиссии. Обычно низкоскоростной гидромотор имеет большой выходной крутящий момент, поэтому его также называют низкоскоростным гидромотором с большим крутящим моментом.