Роботизированная рука относится к высокоточному, высокоскоростному дозирующему роботу. Роботизированная рука представляет собой сложную систему с несколькими входами и несколькими выходами, сильно нелинейной и сильной связью. Благодаря своей уникальной эксплуатационной гибкости она широко используется в промышленной сборке, безопасности и взрывозащищенности. Роботизированная рука представляет собой сложную систему с неопределенностями, такими как возмущение параметров, внешнее возмущение и немоделируемая динамика. Поэтому в модели моделирования манипулятора также присутствует неопределенность. Для различных задач необходимо планировать траекторию движения суставного пространства манипулятора, чтобы каскадно сформировать конечную позу.

Благодаря своей уникальной эксплуатационной гибкости роботизированные руки широко используются в промышленной сборке, безопасности и взрывозащищенности. В настоящее время роботизированные руки широко используются в автомобилестроении, металлургической промышленности, тяжелом машиностроении, логистике паллетирования и других отраслях.