Общая структура одноковшового гидравлического экскаватора включает в себя силовой агрегат, рабочий агрегат, поворотный механизм, рабочий механизм, трансмиссионную систему, шагающий механизм и вспомогательное оборудование.
Силовой агрегат одноковшового гидравлического экскаватора в основном представляет собой вертикальный многоцилиндровый дизельный двигатель с водяным охлаждением, калиброванный на одну часовую мощность.
Трансмиссионная система одноковшового гидравлического экскаватора передает выходную мощность дизельного двигателя на рабочее устройство, поворотное устройство и шагающий механизм. Существует много типов гидравлических трансмиссионных систем для одноковшовых гидравлических экскаваторов, которые обычно классифицируются по количеству главных насосов, способу регулировки мощности и количеству контуров. Существуют однонасосная или двухнасосная одноконтурная количественная система, двухнасосная двухконтурная количественная система, многонасосная многоконтурная количественная система, двухнасосная двухконтурная регулируемая переменная система субмощности, двухнасосная двухконтурная регулируемая переменная система полной мощности, многонасосная многоконтурная количественная система или переменная система смешивания и так далее. В зависимости от режима циркуляции масла он делится на открытую и закрытую систему. В зависимости от режима подачи масла он делится на последовательную и параллельную систему.
Основная структура гусеничного ходового механизма одноковшового гидравлического экскаватора примерно такая же, как и у других механизмов гусеничного типа, но в основном он использует два гидромотора для привода каждой гусеницы. Подобно трансмиссии поворотного устройства, можно использовать высокоскоростной двигатель с низким крутящим моментом или низкоскоростной двигатель с высоким крутящим моментом. Два гидромотора, вращающиеся в одном направлении, будут двигаться по прямой; если только один гидромотор снабжается маслом, а другой гидромотор заторможен, экскаватор будет поворачиваться вокруг гусеничного хода со стороны тормоза. Если есть два левых и правых гидромотора обратного вращения, выемка вот-вот развернется на месте.
Большинство одноковшовых гидравлических экскаваторов используют комбинированную конструкцию гусеничного хода и плоской гусеничной ленты — явной гусеничной ленты нет, хотя сцепление с дорогой плохое, но она прочная и долговечная и наносит мало повреждений дорожному покрытию. Существуют также гусеничные ленты с тремя шипами, которые имеют большую площадь заземления и меньшую глубину резания гусеницы, что подходит для экскаваторных карьерных работ. После внедрения стандартизации установлено, что экскаваторы должны использовать прокатные башмаки гусениц с легким весом, высокой прочностью, простой конструкцией и низкой ценой. Треугольные башмаки гусениц, специально разработанные для болотистой местности, могут снизить давление на грунт и улучшить проходимость экскаватора по рыхлому грунту.
Ведущие колеса одноковшового гидравлического экскаватора изготовлены из цельных отливок, которые могут правильно зацепляться с гусеницей и плавно двигаться. Когда экскаватор идет, ведущее колесо должно быть расположено сзади, а натяжная часть гусеницы короче, чтобы уменьшить износ от трения и потерю мощности гусеницы.