1. Маршрут передачи мощности шагания: дизельный двигатель - муфта - гидронасос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую энергию) - распределительный клапан - центральный поворотный шарнир - шагающий двигатель (гидравлическая энергия преобразуется в механическую энергию) - редуктор - ведущее колесо —— Рельсовая цепная гусеница —— для реализации шагания

2. Маршрут передачи поворотного движения: дизельный двигатель - муфта - гидронасос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую энергию) - распределительный клапан - поворотный двигатель (гидравлическая энергия преобразуется в механическую энергию) - редуктор - поворотный подшипник - реализация вращения

3. Маршрут передачи движения стрелы: дизельный двигатель - муфта - гидронасос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую энергию) - распределительный клапан - цилиндр стрелы (гидравлическая энергия преобразуется в механическую энергию) - реализация движения стрелы

4. Маршрут передачи движения рукояти: дизельный двигатель - муфта - гидронасос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую энергию) - распределительный клапан - цилиндр рукояти (гидравлическая энергия преобразуется в механическую энергию) - реализация движения рукояти

5. Маршрут передачи движения ковша: дизельный двигатель - муфта - гидравлический насос (механическая энергия преобразуется в гидравлическую энергию) - распределительный клапан - цилиндр ковша (гидравлическая энергия преобразуется в механическую энергию) - осуществляется движение ковша